【案件内容】
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[業種/カテゴリ]製造
[場所]東京都江東区 近辺
[最寄]豊洲駅
■概要
・製造/物流業界向けに開発中の自律型ロボットシステムにおいて、ROS2ベースのロボットアーム/ハンド制御ソフトウェアの設計/開発/検証の担当として以下業務を実施予定
・ROS2を用いた制御ノード開発(C++/Python)
・MoveIt2を活用したアーム軌道生成/物体の把持制御
・Gazeboや実機(UR/Denso等)を用いた検証/チューニング
・画像認識(YOLO/OpenCV)とアーム制御の統合開発
・実環境における片付け/分類タスク等の自律処理実装
・上記機能のパッケージ化とドキュメント作成支援
■スキル・要件
[必須]
1 ROS2(rclcpp/rclpy)を用いた制御ソフトウェア開発経験
2 GazeboやRviz等によるシミュレーションと実機検証経験
3 カメラや深度センサを用いた認識系(OpenCV, YOLO等)の実装経験
4 C++／Python での開発経験
5 Linux(Ubuntu)上での開発経験
■その他(重要)
・対象：フリーランスの方のみ
・契約：業務委託
・月1日程出社(状況による変更あり)
・ウェブ面談予定
・単価は100％稼働時の金額を記載しております
・単価はmax以下、且つスキル見合いで検討いたします
・自身で確実にコントロールできる
・勤怠、健康、コミュニケーションに不安がない
・ご提案に際しては、ご自身の承諾、及び
必須スキルを全て満たされていることが前提です
・ご提案をスムーズに進めるため、スキルに関する
コメントをお願いすることがございます
・案件詳細は面談にてご説明いたします
[人数]１ 人
[年令]25歳必須～55歳迄
[勤務](確認中)
[服装](確認中)
[稼動]100％
[期間](件名に記載)
[外籍]否
[面接]１回想定 ※動き早いです。
[単価]～(件名に記載) 精算付で提案可(基準:140～180)
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