【案件内容】
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[業種/カテゴリ]—
[場所]東京都江東区 近辺
[最寄]豊洲駅
■概要
・シミュレーションと実機を連携させたロボット制御アルゴリズムの開発を実施
・NVIDIA Isaac系シミュレーション環境と強化学習(RL)を用いた制御モデルの開発/実装/実機デプロイ迄を担当し以下業務を実施予定
・Isaac Sim/Isaac Lab/Isaac Gymを用いた物理ベースシミュレーションの構築
・2足/4足歩行ロボットにおける強化学習(RL, PPO, SAC等)によるモデル設計・トレーニング
・Sim-to-Sim/Sim-to-Realの遷移性改善に関する研究・実装
・Unitree製ロボット(Go1, B1等)へのモデルデプロイと実地検証
・SDKを用いたロボットアーム/モーター制御の組み込み・調整
・学習ログ解析/実験管理/再現性検証・ドキュメント化
■スキル・要件
[必須]
1 Isaac Sim/Lab/Gymのいずれかを利用した開発/学習環境構築経験
2 Sim-to-Real又はSim-to-Sim転移学習の研究/実装経験
3 2足/4足ロボットの歩行制御又はアーム制御に関する強化学習開発経験
4 Python及びPyTorch/TensorFlowによるAIモデル構築/訓練経験
5 Unitree社製ロボットとSDKを用いた実機制御/デプロイ経験
6 Linux環境での開発経験(Ubuntu)
■その他(重要)
・対象：フリーランスの方のみ
・契約：業務委託
・月1日程出社(状況による変更あり)
・ウェブ面談予定
・単価は100％稼働時の金額を記載しております
・単価はmax以下、且つスキル見合いで検討いたします
・自身で確実にコントロールできる
・勤怠、健康、コミュニケーションに不安がない
・ご提案に際しては、ご自身の承諾、及び
必須スキルを全て満たされていることが前提です
・ご提案をスムーズに進めるため、スキルに関する
コメントをお願いすることがございます
・案件詳細は面談にてご説明いたします
[人数]１ 人
[年令]25歳必須～55歳迄
[勤務](確認中)
[服装](確認中)
[稼動]100％
[期間](件名に記載)
[外籍]否
[面接]１回想定 ※動き早いです。
[単価]～(件名に記載) 精算付で提案可(基準:140～180)
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